動的なゲームワールドにおけるNPCのためのリアルタイム経路探索
2025-05-15
この記事では、動的な物理環境（オブジェクトは移動し、破壊可能）を持つゲームにおけるNPCのための経路探索アルゴリズムについて詳しく説明しています。このアルゴリズムは、ゲーム世界の効率的なクエリのために、空間分割を用いたA*探索を使用しています。ゲーム境界の周囲の経路のラップ処理を行い、障害物から離れた経路を優先するために近接評価を組み込んでいます。リアルタイムの更新は、ノード状態のキャッシングとキャッシュの定期的な無効化によって管理されます。パフォーマンスを維持するために、経路探索は複数のゲームティックに分割されます。著者は、容易に入手できるオンラインの例よりも、自分で実装したソリューションを優先し、ゲーム開発における学習と問題解決の側面を強調しています。
続きを読む