C言語にコルーチンをハックする：狂気の様なマクロ実験
2025-07-13
この記事では、著者がRTOSを使わずに、C言語のマクロを使って組み込みシステム開発においてコルーチンを実装し、複雑な制御フローロジックを簡素化する方法を詳細に説明しています。著者は、LEDの点滅制御の例を用いて、従来の状態機械アプローチの複雑さを示し、次にマクロを使ってコルーチンコードを明示的な状態機械にコンパイルすることで、非同期的な機能を実現しています。この方法は冗長ですが、RTOSを使わずに並行プログラミングの可能性を示し、プログラマの創造性と低レベル技術に対する深い理解を示しています。記事の最後では、本格的なコルーチン開発にはRustなどのより現代的な言語を使用することを推奨しています。
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