Tyr 深堀り：Arm Mali CSF向けRust製GPUドライバ
2025-08-07
本記事は、Arm Mali CSFベースのGPUをサポートするLinuxカーネル向け最先端Rust製GPUドライバであるTyrの開発に関するシリーズ記事の第2弾です。Vulkanを用いて回転する立方体をレンダリングするVkCubeアプリケーションを事例として、ユーザーモードドライバ（UMD）とカーネルモードドライバ（KMD）の連携を解説します。TyrのAPIの概要と、同ハードウェア向けのCドライバであるPanthorとの比較を示します。メモリ割り当て、ジョブ送信、ハードウェアスケジューリングといったKMDの主要な役割を強調し、TyrのAPIをデバイス情報、メモリ管理、グループ作成と管理、ジョブ送信、タイラーヒープ管理といったセクションに分割して説明します。
続きを読む
開発
