高性能強化学習フレームワークがヒューマノイドロボットに新たな可能性をもたらす
2025-05-18
ヒューマノイドロボットの歩行、操作、実世界への展開のためのトレーニングを最適化された高性能な強化学習フレームワークが登場します。歩行、ダンス、家事整理、さらには料理など、幅広いタスクに対応できる高い汎用性を備えています。間もなく登場するK-VLAは、大規模なロボットデータと新しいネットワークアーキテクチャを利用し、これまで以上に能力と器用さを兼ね備えたロボットを実現します。ローカルで実行でき、Pi0.5やGr00tなどの他のVLAと統合することも可能です。
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