A Busca pela Rede Neural Mais Fofa: Uma Aventura no Cortex-M0

O autor tenta executar uma pequena rede neural em um microcontrolador Cortex-M0 com recursos limitados para estimativa de pose. Tentativas iniciais usando frameworks como TensorFlow Lite Micro e MicroFlow se mostraram muito grandes e dependentes de operações de ponto flutuante. Ele decidiu, por fim, construir uma rede neural baseada puramente em inteiros do zero usando JAX e escrever manualmente o código de inferência. A jornada foi repleta de desafios, e o autor compartilha lições valiosas aprendidas, fornecendo insights para desenvolvedores que visam executar redes neurais em dispositivos com recursos limitados.