Desvendando a Trigonometria Esférica com Quatérnios

Este artigo utiliza as propriedades algébricas dos quatérnios para derivar uma 'equação mestre' para a trigonometria esférica, demonstrando elegantemente a lei dos cossenos esféricos, a lei dos senos esféricos e as regras de Napier. O autor conecta habilmente os quatérnios às relações entre os lados e ângulos dos triângulos esféricos, usando rotações e produtos internos para derivar fórmulas concisas e elegantes. Aplicações a problemas práticos, como o cálculo do horário do nascer e pôr do sol, são discutidas, mostrando o poder dos quatérnios em problemas geométricos.