Rotores vs. Quatérnios para Rotações de Gráficos 3D?
2025-03-02
Este artigo mergulha na teoria matemática e na aplicação prática do uso de rotores para rotações em renderização de gráficos 3D. Os rotores, originários da álgebra geométrica, oferecem uma alternativa potencialmente mais elegante e simples aos quatérnios. O artigo começa com uma explicação teórica de conceitos como o produto vetorial e o produto geométrico, mostrando como eles permitem a reflexão vetorial e a rotação. Em seguida, fornece exemplos de código C++, demonstrando a criação, combinação, inversão de rotores e sua aplicação a transformações vetoriais e geração de matrizes. Finalmente, discute métodos de interpolação de rotores, incluindo nlerp e slerp, analisando seus pontos fortes e fracos.
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