UniK3D: Estimação Monocular 3D Universal para Câmera
UniK3D revoluciona a reconstrução 3D monoculares, estimando com precisão cenas 3D métricas a partir de imagens únicas, independentemente do tipo de câmera. Ao contrário de métodos anteriores que dependiam de suposições simplificadas, o UniK3D prevê diretamente pontos 3D sem informações extras. Sua inovação principal reside em uma representação 3D esférica e uma nova representação de câmera, superando as limitações das abordagens tradicionais em configurações de grande angular e panorâmica. Avaliação de zero-shot em 13 conjuntos de dados diversos demonstra desempenho de ponta em métricas 3D, de profundidade e de câmera, especialmente em cenários desafiadores de grande campo de visão. Código e modelos estão disponíveis no GitHub.
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