Mergulho profundo no Tyr: Um driver de GPU Rust para Arm Mali CSF

Esta publicação, a segunda de uma série, mergulha no desenvolvimento do Tyr, um driver de GPU Rust de ponta para o kernel do Linux que suporta GPUs baseadas em Arm Mali CSF. Usando o aplicativo VkCube (renderizando um cubo giratório via Vulkan) como um estudo de caso, ele explica a interação entre drivers de modo de usuário (UMDs) e drivers de modo de kernel (KMDs). O artigo fornece uma visão geral concisa da API do Tyr, comparando-a com o Panthor (o driver C para o mesmo hardware). As responsabilidades principais do KMD, como alocação de memória, envio de trabalhos e escalonamento de hardware, são destacadas. O artigo divide a API do Tyr em seções que cobrem informações do dispositivo, gerenciamento de memória, criação e gerenciamento de grupos, envio de trabalhos e gerenciamento de heap de ladrilhos.
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