Dominando o Filtro de Kalman: Um Tutorial Completo
2025-01-18
Este tutorial fornece um guia completo sobre o filtro de Kalman, uma ferramenta poderosa para estimar e prever estados de sistemas. Começando com filtros univariados básicos, ele cobre progressivamente filtros multivariados, filtros não lineares e aspectos de implementação prática, como fusão de sensores e tratamento de outliers. O tutorial apresenta numerosos exemplos numéricos e ilustrações, juntamente com código Python e MATLAB. Mesmo sem um forte conhecimento de matemática, você pode aprender a projetar, simular e avaliar o desempenho do filtro de Kalman.
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