历经一年半的开发，Box2D 3.0版本正式发布。新版本带来了全新的碰撞系统、API以及性能优化，包括多线程、SIMD和数据导向设计。此外，还新增了胶囊、圆角多边形、软步求解器等功能，并对精度和关节进行了改进。