Berkeley Humanoid Lite: Robô Humanoide Impresso em 3D, de Código Aberto e Acessível
2025-04-26
Pesquisadores da UC Berkeley apresentaram o Berkeley Humanoid Lite, um robô humanoide de código aberto com uma caixa de engrenagens modular impressa em 3D e um preço abaixo de US$ 5.000. O design prioriza a acessibilidade e a personalização, com componentes facilmente obtidos e fabricados usando impressoras 3D padrão. Testes rigorosos validaram a durabilidade de seus atuadores impressos em 3D. Um controlador de locomoção baseado em aprendizado por reforço demonstrou com sucesso a transferência de política de zero-shot da simulação para o hardware. Ao disponibilizar o hardware, o código e as estruturas de treinamento em código aberto, o projeto visa democratizar o desenvolvimento de robótica humanoide.