バークレーヒューマノイドライト：オープンソースで入手しやすい、カスタマイズ可能な3Dプリントヒューマノイドロボット
2025-04-26
UCバークレーの研究者たちは、モジュール式の3Dプリントギアボックスを搭載し、5000ドル以下の価格を実現したオープンソースヒューマノイドロボット「バークレーヒューマノイドライト」を発表しました。このロボットは、入手しやすく、カスタマイズしやすい設計となっており、標準的な3Dプリンターで部品を製造できます。厳格なテストにより、3Dプリントアクチュエータの耐久性が検証されました。強化学習ベースの運動制御システムは、シミュレーションからハードウェアへのゼロショットポリシー転送に成功しました。ハードウェア、コード、トレーニングフレームワークをオープンソース化することで、このプロジェクトはヒューマノイドロボット開発の民主化を目指しています。
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