SPROUT：瓦礫内探索のためのつる植物型ロボット
2025-04-28
MITリンカーン研究所とノートルダム大学は、倒壊した建造物内を探索し、閉じ込められた人を発見するための、つる植物型ソフトロボットSPROUTを共同開発しました。この空気で膨らませるチューブ型のロボットは、カメラとセンサーを搭載し、狭い空間を柔軟に動き回り、救助隊のために環境地図を作成します。SPROUTは、現在の捜索救助技術の限界に対処し、不安定な環境を探索するための低コストで操作しやすいソリューションを提供します。将来の開発では、危険の検出と安全性の評価を向上させ、人間が瓦礫の山に入る前に包括的な運用状況を提供することを目指しています。