机器人学会了“盲摸”识别物体属性
2025-05-13
麻省理工学院、亚马逊机器人和不列颠哥伦比亚大学的研究人员开发了一种新技术，使机器人能够仅通过内部传感器（无需摄像头或外部工具），通过拿起并轻轻摇晃物体来学习物体的重量、柔软度或内容物。该技术利用机器人和物体的模型进行模拟，通过分析机器人关节编码器的数据来反向推断物体的属性，例如质量和柔软度。这项低成本技术在摄像头效果不佳的环境中（例如黑暗的地下室或地震后的废墟中）尤其有用，并且在处理各种未见场景方面具有很强的鲁棒性。这项研究发表在国际机器人与自动化会议上，未来有望应用于改进机器人学习，使机器人能够快速发展新的操作技能并适应环境变化。