Robôs aprendem a identificar objetos 'às cegas'
Pesquisadores do MIT, Amazon Robotics e da University of British Columbia desenvolveram uma nova técnica que permite que robôs aprendam o peso, a maciez ou o conteúdo de um objeto usando apenas sensores internos — sem câmeras ou ferramentas externas. Ao pegar e sacudir suavemente um objeto, o robô infere propriedades como massa e maciez. A técnica usa simulações do robô e do objeto, analisando dados dos codificadores de juntas do robô para retroceder e identificar as propriedades do objeto. Esse método de baixo custo é particularmente útil em ambientes onde as câmeras são ineficazes (como porões escuros ou entulhos após terremotos) e é robusto no tratamento de cenários não vistos. Publicado na Conferência Internacional de Robótica e Automação, essa pesquisa promete melhorar o aprendizado de robôs, permitindo um desenvolvimento mais rápido de habilidades de manipulação e adaptação a ambientes em mudança.