Robots aprenden a identificar objetos 'a ciegas'
Investigadores del MIT, Amazon Robotics y la University of British Columbia han desarrollado una nueva técnica que permite a los robots aprender el peso, la suavidad o el contenido de un objeto utilizando únicamente sensores internos, sin necesidad de cámaras ni herramientas externas. Al levantar y agitar suavemente un objeto, el robot infiere propiedades como la masa y la suavidad. La técnica utiliza simulaciones del robot y del objeto, analizando datos de los codificadores de las articulaciones del robot para retroceder e identificar las propiedades del objeto. Este método de bajo coste es particularmente útil en entornos donde las cámaras son ineficaces (como sótanos oscuros o escombros después de un terremoto) y es robusto en el manejo de escenarios no vistos. Publicado en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización, esta investigación promete mejorar el aprendizaje de los robots, permitiendo un desarrollo más rápido de habilidades de manipulación y adaptación a los cambios en el entorno.