Les robots apprennent à identifier les objets « à l'aveugle »
Des chercheurs du MIT, d'Amazon Robotics et de l'University of British Columbia ont mis au point une nouvelle technique permettant aux robots d'apprendre le poids, la douceur ou le contenu d'un objet en utilisant uniquement des capteurs internes, sans caméra ni outil externe. En soulevant et en agitant doucement un objet, le robot en déduit des propriétés comme la masse et la douceur. La technique utilise des simulations du robot et de l'objet, analysant les données des codeurs d'articulations du robot pour remonter et identifier les propriétés de l'objet. Cette méthode peu coûteuse est particulièrement utile dans les environnements où les caméras sont inefficaces (comme les caves sombres ou les décombres après un tremblement de terre) et est robuste face à des scénarios inconnus. Publiée à la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation, cette recherche promet d'améliorer l'apprentissage des robots, permettant un développement plus rapide des compétences de manipulation et une adaptation aux changements d'environnement.