ロボットが「盲目的に」物体を識別する方法を学習
2025-05-13
MIT、Amazon Robotics、ブリティッシュコロンビア大学の研究者らは、ロボットが内部センサーのみを使用して、カメラや外部ツールなしで物体の重量、柔らかさ、内容物を学習できるようにする新技術を開発しました。ロボットは物体を持ち上げて優しく振ることで、質量や柔らかさなどの特性を推測します。この技術は、ロボットと物体のシミュレーションを使用し、ロボットの関節エンコーダのデータを使用して、逆方向に作業し、物体の特性を特定します。この低コストな方法は、カメラが効果的でない環境（暗い地下室や地震後の瓦礫など）で特に役立ち、未知の状況にも対応できる堅牢性を備えています。国際ロボット・オートメーション会議で発表されたこの研究は、ロボット学習の改善を約束し、操作スキルと変化する環境への適応をより迅速に開発することを可能にします。