로봇이 '맹목적으로' 물체를 식별하는 방법을 학습하다
2025-05-13
MIT, Amazon Robotics, 브리티시 컬럼비아 대학교 연구원들은 로봇이 카메라나 외부 도구 없이 내부 센서만을 사용하여 물체의 무게, 부드러움, 내용물을 학습할 수 있도록 하는 새로운 기술을 개발했습니다. 로봇은 물체를 집어서 부드럽게 흔들면서 질량이나 부드러움과 같은 특성을 추론합니다. 이 기술은 로봇과 물체의 시뮬레이션을 사용하고 로봇의 관절 인코더 데이터를 분석하여 역으로 작업하여 물체의 특성을 식별합니다. 이 저렴한 방법은 카메라가 효과적이지 않은 환경(어두운 지하실이나 지진 후 잔해 등)에서 특히 유용하며 알 수 없는 상황에도 대처할 수 있는 견고성을 갖추고 있습니다. 국제 로봇 자동화 컨퍼런스에서 발표된 이 연구는 로봇 학습 개선을 약속하며 조작 기술과 변화하는 환경에 대한 적응을 더욱 신속하게 개발할 수 있도록 합니다.