本文详细探讨了球体碰撞的物理学原理，涵盖了碰撞恢复系数、正碰和斜碰等概念。文章首先阐述了动球与静止球的碰撞，以及两个动球之间的碰撞，并推导了速度变化的公式。接着，文章将分析扩展到二维平面，解释了斜碰情况下动量和动能守恒原理，并推导出速度变化的向量表达式。此外，文章还探讨了碰撞恢复系数的概念，它反映了碰撞过程中的能量损失程度，并推导了包含恢复系数的碰撞速度变化公式。