机器人“超级四肢”可以帮助月球漫步者从跌倒中恢复 (news.mit.edu)

麻省理工学院的工程师们正在设计一种可穿戴机器人肢体，称为“超级肢体”，它可以为宇航员提供物理支撑，并在跌倒后帮助他们站起来。该系统将从背包延伸出来，背包还将携带宇航员的生命支持系统，以及控制四肢的控制器和电机。研究人员已经建造了一个物理原型，以及一个基于宇航员反馈的控制系统来引导四肢。研究小组在一个类似于宇航员宇航服的紧身衣服的健康志愿者身上测试了初步版本。当志愿者试图从坐姿或卧姿站起来时，与他们必须自己恢复相比，在超级肢体的帮助下，他们更轻松地站了起来。