老沃尔沃940自动驾驶改装记（第一部分：执行器）
2025-01-04
作者和朋友们计划参加2025年冬季的Carbage Run，这是一场穿越瑞典前往北极圈的6天冬季自驾游。他们的座驾是一辆1993年的沃尔沃940，这辆车几乎没有电子设备。为了让这辆老车能够自动驾驶，他们决定改装执行器，包括转向电机、制动助力器和加速器伺服系统。这篇文章详细描述了他们如何从2020款丰田卡罗拉上改装电动助力转向系统，以及如何利用Bosch iBooster替换真空助力制动系统。加速器伺服系统则使用现成的RC伺服电机进行改装。文章还提到了安装特斯拉的雷达传感器。这是一个充满创造力和挑战性的项目，后续文章将介绍布线和自定义ECU的设计。
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