Convirtiendo un Volvo 940 de 1993 en autónomo (Parte 1: Actuadores)
El autor y sus amigos participarán en la edición de invierno 2025 de Carbage Run, un viaje de 6 días en invierno a través de Suecia hasta el Círculo Polar Ártico y de regreso a Helsinki. Su coche: un Volvo 940 de 1993, casi sin electrónica. Para hacerlo autónomo, están adaptando actuadores: motor de dirección, servofreno y servoacelerador. Esta publicación detalla el proceso de adaptación de un sistema de dirección asistida eléctrica de un Toyota Corolla 2020, reemplazando el sistema de frenado asistido por vacío con un Bosch iBooster y usando un servo RC de venta libre para el acelerador. También se añadió un sensor de radar de Tesla. Es un proyecto desafiante, con publicaciones futuras que cubrirán el cableado y una ECU personalizada.