Selbstfahrender 1993er Volvo 940 (Teil 1: Aktuatoren)
Der Autor und seine Freunde nehmen an der Winterausgabe 2025 des Carbage Run teil, einer 6-tägigen Winterreise durch Schweden zum Polarkreis und zurück nach Helsinki. Ihr Auto: ein Volvo 940 von 1993, fast ohne Elektronik. Um ihn selbstfahrend zu machen, rüsten sie Aktuatoren nach: Lenkmotor, Bremskraftverstärker und Gaspedalservo. Dieser Beitrag beschreibt den Prozess der Anpassung eines elektrischen Servolenksystems von einem Toyota Corolla 2020, wobei das vakuumunterstützte Bremssystem durch einen Bosch iBooster ersetzt und ein handelsübliches RC-Servo für das Gaspedal verwendet wird. Ein Tesla-Radarsensor wurde ebenfalls hinzugefügt. Es ist ein herausforderndes Projekt, wobei zukünftige Beiträge die Verkabelung und eine kundenspezifische ECU behandeln werden.