树莓派实现TDOA声音定位 (medium.com)

本文介绍了如何使用树莓派实现TDOA声音定位。作者详细解释了TDOA的原理，并使用自己开发的“StalkedByTheState Autonomous Recording Unit”项目作为例子进行说明。文章详细介绍了如何使用多个树莓派录音单元，通过分析声音到达每个单元的时间差来确定声源位置，并提供了使用Raven Lite软件分析音频文件和使用自定义脚本进行定位计算的详细步骤。