Robot GOAT : Changement de forme pour une meilleure navigation sur tous les terrains
Des chercheurs de l'EPFL ont développé GOAT, un robot bio-inspiré capable de modifier dynamiquement sa forme pour naviguer sur des terrains variés. Contrairement aux robots traditionnels qui reposent sur une planification de trajet complexe et de nombreux capteurs, GOAT traverse efficacement des environnements difficiles (terrains accidentés, eau) en se transformant entre une forme de rover plat et une forme sphérique. Ce changement de forme, combiné à des matériaux souples, minimise la consommation d'énergie. Par exemple, il peut rouler passivement en descente pour économiser de l'énergie ou nager à travers des obstacles. Inspiré de divers animaux, GOAT utilise des matériaux peu coûteux. Les applications futures incluent la surveillance de l'environnement, la réponse aux catastrophes et même l'exploration extraterrestre.