GOAT-Roboter: Formveränderung für überlegene Geländegängigkeit
Forscher der EPFL haben GOAT entwickelt, einen bioinspirierten Roboter, der seine Form dynamisch verändern kann, um verschiedene Gelände zu bewältigen. Im Gegensatz zu traditionellen Robotern, die auf komplexe Wegplanung und zahlreiche Sensoren angewiesen sind, durchquert GOAT anspruchsvolle Umgebungen (unwegsames Gelände, Wasser) effizient, indem er zwischen einer flachen Rover- und einer Kugelform wechselt. Diese Formveränderung, kombiniert mit flexiblen Materialien, minimiert den Energieverbrauch. Beispielsweise kann er passiv bergab rollen, um Energie zu sparen, oder durch Hindernisse schwimmen. Inspiriert von verschiedenen Tieren, verwendet GOAT kostengünstige Materialien. Zukünftige Anwendungen umfassen Umweltmonitoring, Katastrophenhilfe und sogar die Erforschung des Weltraums.