GOATロボット：形状変化で優れた地形走破性を実現
2025-03-03
EPFLの研究者らは、形状を動的に変化させることで様々な地形を走破できる、バイオインスパイアードロボットGOATを開発しました。複雑な経路計画や多数のセンサーに頼る従来のロボットとは異なり、GOATは平坦なローバー型と球状の形状を切り替えることで、困難な環境（起伏の激しい地形、水）を効率的に移動します。この形状変化と柔軟な素材の組み合わせにより、エネルギー消費を最小限に抑えます。例えば、坂を下る際には受動的に転がり、エネルギーを節約したり、障害物を超える際には泳いだりします。様々な動物から着想を得ており、安価な材料を使用しています。将来的な用途としては、環境モニタリング、災害対応、さらには宇宙探査などが考えられます。