赛车游戏中的机器学习发展史 (hallofdreams.org)

这篇文章回顾了机器学习在 Trackmania 赛车游戏中的发展历程，详细介绍了八个团队或个人开发的自动驾驶程序，包括 Rottaca, TMRL, Laurens Neinders, AndrejGobeX, PedroAI, Bluemax666, Yosh 和 Linesight。文章分析了每个程序的特点，例如所使用的算法、训练方法、优缺点以及取得的成果，并指出了当前最先进的 Linesight 项目在专业赛道上取得接近人类专业水平成绩的成果。