UR5ロボットアームシミュレーション：物体の把持と配置

このプロジェクトは、PyBullet環境において、Robotiq 85グリッパーを搭載したUR5ロボットアームをシミュレートし、自律的な物体の把持と配置タスクを実行します。逆運動学（IK）を用いてアームを正確に制御し、同期した関節制御で現実的なグリッパー動作を実現することで、ロボットはランダムな位置から立方体を把持し、トレイに配置します。このシミュレーションには、動的なオブジェクト配置とリアルタイムのインタラクションが含まれています。