Entendendo o Algoritmo A* de Busca de Caminho: De Busca em Largura a Busca Gulosa

Este artigo explica de forma clara o algoritmo A* de busca de caminho. Começando com a simples Busca em Largura (BFS), ele introduz progressivamente o algoritmo de Dijkstra (lidando com custos de movimento variados), a Busca Gulosa e, finalmente, o algoritmo A*. Por meio de diagramas e exemplos de código, o artigo mostra claramente a operação e as vantagens e desvantagens de diferentes algoritmos, discutindo sua aplicabilidade em diferentes cenários, como busca de caminho em mapas e IA de jogos. O A*, ao incorporar uma função heurística, encontra o caminho mais curto enquanto melhora a eficiência da busca, tornando-o um algoritmo de busca de caminho popular em muitos jogos.
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