搜索技巧 海洋云增白 开源地图 AI 搜索答案 沙丘魔堡2 压缩机站 自由职业 policy 小团队 颈挂空调 Chumby 个人电脑 极端主义 团队 PostgreSQL AI工具 证券 DirectX DrawingPics 化学 KDE 披萨农场 多动症 植物学 分析化学 Three.js 大会 残疾人学校 初创 QB64 更多

四元数微分 (fgiesen.wordpress.com)

原文: Quaternion differentiation | The ryg blog

这篇文章详细介绍了单位四元数在表示旋转和刚体方向中的作用，以及如何使用它们来描述物体在恒定角速度下的旋转。文章解释了如何从描述旋转组合的单位四元数乘积推导出表示旋转物体方向的四元数的时间导数的微分方程。