滑板鞋上的布鲁克林3D扫描

作者结合滑板、激光雷达和手机AR技术，创造了一个名为“Helmdar”的装置，用于在滑板过程中扫描城市环境。该装置将激光雷达数据与手机的6DoF姿态跟踪数据融合，生成3D点云地图。作者分享了其制作过程、软件实现以及令人惊叹的布鲁克林夜景3D扫描结果，展现了独特的城市探索方式和数据可视化技术。