LegoGPT：用AI搭建稳定的乐高模型

研究人员开发了LegoGPT，这是一个能够根据文本提示生成物理上稳定的乐高积木模型的AI模型。它基于一个包含超过47,000个乐高结构的大规模数据集训练而成，该数据集包含28,000多个独特的3D对象及其详细的描述。LegoGPT通过预测下一个要添加的积木来生成模型，并使用有效的有效性检查和物理感知回滚来确保生成的模型稳定性。实验表明，LegoGPT生成的乐高模型稳定、多样且美观，并且与文本提示高度一致。此外，它还支持基于文本的乐高纹理生成，生成的模型既可以人工组装，也可以由机械臂自动组装。该研究还公开了数据集和代码。