在现有固件代码库中部署Rust

这篇博文探讨了如何在现有固件代码库中逐步引入Rust，以提高安全性。文章重点介绍了优先替换新代码和安全关键代码，并详细讲解了使用Rust替换C代码的步骤，包括创建Rust shim、处理与C/C++代码的交互、连接固件的裸机环境、构建优化等方面。文章还提供了一些实用的技巧和注意事项，例如如何选择合适的Rust库、如何将std库移植到no_std环境、如何处理内存分配和恐慌等。