Spann3R: 基于空间记忆的3D重建

Spann3R是一种新的密集3D重建方法，用于处理有序或无序的图像集合。它基于DUSt3R范例，利用transformer架构直接从图像回归点图，无需任何场景或相机参数的先验知识。与需要优化全局对齐的DUSt3R不同，Spann3R通过管理外部空间记忆来跟踪所有先前的相关3D信息，从而预测全局坐标系中的逐帧点图。