游戏NPC寻路算法：动态环境下的A*搜索与空间分区

本文详细介绍了一种为游戏NPC设计的寻路算法。该算法基于A*搜索，并结合空间分区技术，有效处理动态物理环境（物体可移动和破坏），并实现路径绕过障碍物以及游戏区域边界环绕的功能。通过缓存节点状态并定期更新，算法能实时适应环境变化。为了生成更自然安全的路径，算法引入了物体距离评级，使路径偏向远离障碍物。此外，文章还解决了边界环绕路径的生成和NPC跟随问题，并通过分阶段处理路径计算来优化性能，避免影响游戏流畅性。