Sguaba：Rust库简化坐标转换，避免坐标系统混淆

Sguaba是一个Rust库，旨在简化处理不同坐标系（如WGS84、ECEF、NED、FRD）的坐标和向量转换。它利用Rust的类型系统，强制类型检查以避免混淆不同坐标系，从而减少错误。Sguaba针对工程师设计，提供易于理解的类型（如Coordinate、Vector、Orientation、Pose）和RigidBodyTransform用于坐标转换，即使不熟悉线性代数也能轻松使用。该库附带详细文档，并提供示例代码，演示如何进行坐标转换。目前Sguaba缺少ENU和ECI坐标系的支持，欢迎开发者贡献代码完善该库。