四足机器人ANYmal挑战羽毛球：反应速度是瓶颈

瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员让四足机器人ANYmal学习打羽毛球。ANYmal能够学习避免跌倒，并根据自身速度限制评估风险，但其反应时间（约0.35秒）远慢于人类精英运动员（0.12-0.15秒）。视觉感知也是一大挑战，ANYmal的立体相机存在定位误差，视野有限。研究团队计划通过预测轨迹、升级硬件（例如事件相机）和改进执行器来提升ANYmal的性能，但这项技术商业化前景并不乐观。