电机转动（太快了）——Gus项目

本文记录了作者将报废现代科纳电动车的动力系统改造到实验台架上的过程。作者的目标是简化科纳复杂的电子系统，找到控制电机和电池的最小模块集。实验过程中，作者绕过了网关模块、电子刹车模块等，并模拟了部分CAN总线信号。最终成功启动了电机，但由于模拟的车辆速度为零，导致电机不受控制地加速，甚至触发了电机过流故障。作者推测这是由于车辆控制单元的控制回路缺少电机转速反馈导致的。后续计划改进模拟程序，增加速度反馈和冷却系统。