康南特-阿什比良性调节器定理详解

本文深入浅出地解释了康南特和阿什比在1970年提出的良性调节器定理。该定理指出，任何良好的系统调节器都必须是该系统的模型。文章首先阐述了定理的背景和争议，然后通过清晰的贝叶斯网络图示和通俗易懂的语言，解释了定理的数学证明过程，并以具体的例子进行了说明。文章还指出了原论文中的一些不足之处，并澄清了对“模型”的误解。