增强型顶点块下降法：实时物理模拟的突破

研究人员提出了一种名为增强型顶点块下降法（AVBD）的全新物理模拟方法，它在保证无条件稳定性和高度并行化的同时，显著提升了收敛速度和对复杂约束的处理能力。AVBD能够高效处理刚体堆叠、摩擦、关节约束以及刚柔体交互等复杂场景，并在GPU上实现了实时性能，即使面对数百万个物体间的碰撞和交互也能保持稳定。与现有方法相比，AVBD在性能、收敛性和稳定性方面展现出显著优势，并提供了一个在线2D演示。