高通开源EUD：无需外接调试器即可进行芯片级调试

高通悄然开源了其嵌入式USB调试(EUD)接口的源代码，这使得开发者能够通过USB接口直接进行SWD调试，无需外接JTAG调试器。EUD接口自2018年以来已集成到几乎所有高通SoC中，它允许调试CPU和Hexagon协处理器。虽然开源代码初期存在一些编译问题，但社区已迅速修复。该项目支持Snapdragon 845、855和865等芯片，为U-Boot和安全世界调试提供了便利，但对内核调试的支持仍有限制，且SMP支持尚不完善。