相控阵麦克风

本文介绍了一个192通道的相控阵麦克风项目，包含FPGA数据采集和GPU波束成形/可视化。该阵列采用廉价的数字输出MEMS麦克风，并通过脉冲密度调制（PDM）输出数据。数据通过千兆以太网传输到计算机，并使用CIC滤波器进行降采样。作者详细介绍了硬件设计、FPGA固件、软件处理和校准过程，并实现了近场3D和远场2D波束成形可视化，以及定向音频录制。该项目开源，并提供了进一步改进方向，例如更先进的波束成形算法和结合神经网络模型。