使用 1 欧元滤波器进行噪声过滤

本文介绍了一种简单但强大的实时噪声信号过滤算法——1 欧元滤波器。该算法通过自适应平滑因子在抖动和滞后之间取得平衡，平滑因子根据信号变化率动态调整。文章详细解释了算法的数学基础，提供了伪代码和 Python 实现，并讨论了如何调整滤波器的两个参数：最小截止频率和速度系数。