深入Rust GPU驱动Tyr：VkCube案例解析

本文是深入探讨Rust编写的Linux内核GPU驱动Tyr系列文章的第二篇，Tyr支持基于Arm Mali CSF的GPU。文章以VkCube应用为例，详细解释了用户模式驱动（UMD）和内核模式驱动（KMD）的工作原理，以及如何将VkCube的工作负载描述给GPU。文章简要介绍了Tyr提供的API，并将其与Panthor（同硬件的C驱动）进行了比较。重点阐述了KMD的关键作用，包括内存分配、作业提交和硬件调度，以及Tyr提供的简洁API，包括设备信息查询、内存管理、组创建和管理、作业提交以及平铺堆管理等功能。