自制天文赤道仪：从零到一，用PCB打造星空追踪利器

作者从业余天文摄影起步，经历了购买简易跟踪器和研究昂贵赤道仪的阶段，最终决定自己动手，利用PCB设计和CNC加工制作了一台高精度赤道仪。文章详细记录了从学习PCB设计、选购谐波齿轮和电机，到编写OnStepX固件、以及克服WiFi稳定性问题的全过程。最终，这台成本约1700欧元的赤道仪实现了1-2角秒的跟踪精度，让作者得以拍摄到令人惊艳的星云和星系照片。作者也分享了项目中遇到的挑战和经验教训，例如PCB设计中的错误和调试过程。这是一个充满挑战和成就感的DIY项目，展现了创客精神和技术实力。