线性代数赋能交互式图表编辑器

作者Ivan Shubin在开发交互式图表编辑器Schemio时，巧妙地运用线性代数中的矩阵运算解决了一系列难题。起初，Schemio仅支持简单的形状创建和操作。但当引入项目层次结构后，坐标转换变得复杂。作者最初采用递归方法，但遇到缩放和旋转中心点问题。最终，作者利用矩阵表示变换（平移、旋转、缩放），通过矩阵乘法实现坐标转换，并巧妙地运用矩阵求逆解决世界坐标与局部坐标转换问题。此外，作者还利用矩阵运算解决了对象在层次结构中移动时位置和旋转的精确调整问题，避免了对象位置的异常跳动。Schemio的源码已开源，感兴趣的读者可以前往GitHub查看。