革命性机器人模拟器Genesis问世,训练速度提升43万倍

2024-12-23
革命性机器人模拟器Genesis问世,训练速度提升43万倍

卡内基梅隆大学的研究人员开发了一个名为Genesis的开源机器人模拟系统,该系统能够以比现实世界快43万倍的速度训练机器人。Genesis利用图形卡并行运行多达10万个模拟,显著缩短了机器人学习复杂任务所需的时间,例如抓取物体、行走或操作工具。此外,研究人员正在开发一个基于文本提示生成3D物理模拟的AI代理,让用户只需输入文字就能创建逼真的虚拟环境,这将极大地简化机器人训练过程并降低成本。Genesis采用Python编写,易于使用,并已开源,为机器人研究领域带来了新的突破。